ATOMCam2のカスタムファームウェアを使って動体検知動画をGoogleDriveにアップロードする、という事をしました。
元々ATOMCam2にはカスタムファームウェアを入れていましたが、モーション検知のクラウド録画サービスの無償分がなくなるという事で、前々からやろうと考えていたので重い腰を上げました。重すぎた。
https://info.atomtech.co.jp/news/news/2979/

GoogleDrive API のサンプルがあんまり転がってなかったのと、GoogleDriveをAPIから利用する手順も一定してなくて困ったんでメモがてら置いときます。

1. GCPからGoogleDrive の APIを有効化
2. 認証情報からAPIキーを作成、ドライブのAPIを許可
3. 認証情報からサービスアカウントを作成
4. サービスアカウントの上にある「鍵」から、認証用のjsonを作成、DL
5. サービスアカウントの「メール」を、GoogleDriveの共有フォルダの許可アカウントに設定

Googleドライブの共有フォルダに有効アカウントして設定しないと動かなかったので、この辺が変わったところなんだと思います。
実際にやった内容は qiita に投稿しましたのでそちらを参照してください。

ATOMCam2 カスタムファームウェアで動体検知録画転送通知から動画を保存する
Google Drive API を使ってファイルをアップロードする